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Peaje
La Autopista de Peaje Radial 4 constituye un eje paralelo a la autovía A-4, que conecta Madrid con el Sur y el Levante.
 
Su trazado discurre desde la M-50 (Madrid), a la altura de las localidades de Pinto y Parla, hasta la localidad de Ocaña (Toledo), de forma paralela a la autovía A-4, recorriendo las provincias de Madrid y Toledo. En su entorno Sur conecta con las autovías A4 y AP36
 
La Autopista R4 utiliza la modalidad de peaje abierto (no es necesario coger ticket o registrarse a la entrada de la autopista), con dos peajes troncales al inicio y al final del tramo de peaje, y cinco peajes laterales en los enlaces de la autopista.
 
La autopista tiene además dos enlaces libres de peaje, uno con la carretera M-404 en Valdemoro y otro con la autovía A40 en Ocaña.